AB115减速机

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AB系列行星减速机性能及特点：

具有以下优点
产品优点：
· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；
· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；
· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；
较高的传动效率（>=90%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；
· 机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；
· 速比范围：速比5～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；
· 小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
· 高密封设计良好，，并采用IP65防护等级的密封设计，全部首次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；
· 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；
· 紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
· 低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；
  超高性价比，同等精度条件下，最便宜；应用领域：
 AB系列行星减速机、精密减速器、伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服电机上，广泛应用于精密数控加工机床、航天工业、印刷机械，流水线设备、食品包裝、焊接设备、纺织印染、玻璃设备、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、医疗检验等轻、重工业的机械传动和精密控制领域，及精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业直接安装到交流和直流伺服马达上。

AB115减速机，一级：
AB70-3 AB70-4 AB70-5 AB70-6 AB70-8 AB70-10
AB90-3 AB90-4 AB90-5 AB90-6 AB90-8 AB90-10
AB115-3 AB115-4 AB115-5 AB115-6 AB115-8 AB115-10
AB142-3 AB142-4 AB142-5 AB142-6 AB142-8 AB142-10
AB190-3 AB190-4 AB190-5 AB190-6 AB190-8 AB190-10

AB115减速机，二级：
AB70-9 AB70-12 AB70-15 AB70-16 AB70-20 AB70-25 AB70-30 AB70-32 AB70-36 AB70-40 AB70-48 AB70-50 AB70-64 AB70-100
AB90-9 AB90-12 AB90-15 AB90-16 AB90-20 AB90-25 AB90-30 AB90-32 AB90-36 AB90-40 AB90-48 AB90-50 AB90-64 AB90-100
AB115-9 AB115-12 AB115-15 AB115-16 AB115-20 AB115-25 AB115-30 AB115-32 AB115-36 AB115-40 AB115-48 AB115-50 AB115-64 AB115-100
AB142-9 AB142-12 AB142-15 AB142-16 AB142-20 AB142-25 AB142-30 AB142-32 AB142-36 AB142-40 AB142-48 AB142-50 AB142-64 AB142-100
AB190-9 AB190-12 AB190-15 AB190-16 AB190-20 AB190-25 AB190-30 AB190-32 AB190-36 AB190-40 AB190-48 AB190-50 AB190-64 AB190-100
AB115减速机，系列精密伺服直角行星减速机性能参数：

AB115减速机，型号段数 AB40 AB70 AB90 AB115 AB142 AB190
尺寸 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
输出端尺寸 A 安装法兰边长 45 70 90 115 142 190
 B 键宽 3 5 6 8 12 14
 C 键高 11.2 16 22.5 28 43 58.5
 D 安装孔分布圆 50 70 100 130 165 215
 E 安装螺孔 4Xφ3.5 4Xφ5.5 4Xφ6.5 4Xφ8.5 4Xφ11 4Xφ13.5
 F 输出轴径（h6） 10 14 20 25 40 55
 G 定位凸台直径 (h7) 26 50 70 95 130 160
 H 中心孔 M4X10 M5X12 M6X15 M10X22 M12X25 M20X42
 I 键到轴端距离 3.5 4 4 5 5 8.5
 J 键长 15 25 25 40 55 65
 K 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 80 82
 L 躯体长 32 45.5 36.3 50.5 49 66.5 65.5 88 94.5 133 137 176.5
 M 轴长（自端面） 26 35 40 55 87 90
 N 定位凸台厚度 2 3 3 4 5 6
 V 定位法兰厚度 6 8 10 14 20 20
 U 工艺槽宽度 20 23 30 34 52 52
输入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z          

AB115减速机，行星减速机性能参数：
规格 段数 减速比 AB40 AB70 AB90 AB115 AB142 AB190
额定输出扭矩（Nm) 1 3 10 20 50 125 400 1,000
  4 20 44 120 260 800 1,780
  5 18 40 110 230 700 1,600
  6 - 25 75 130 500 1,000
  8 6 18 50 120 450 850
  10 - 10 20 70 305 630
 2 9 10 20 50 125 400 1,000
  12 20 44 120 260 800 1,780
  15 18 40 110 230 700 1,600
  16 20 44 120 260 800 1,780
  20 18 44 120 260 800 1,780
  25 20 40 110 230 700 1,600
  30 - 25 75 130 500 1,600
  32 20 44 120 260 800 1,780
  36 - 25 75 130 500 1,000
  40 18 40 110 230 700 1,600
  50 - 10 20 70 305 1,600
  64 6 18 50 120 450 850
  100 - 10 20 70 305 630
最大使用扭矩 (Nm) 1,2 3～100 1.5倍额定扭矩
故障停止扭矩 (Nm) 1,2 3～100 2倍额定扭矩
最大径向力 (N) 1,2 3～100 160 340 650 1,500 4,200 13,300
最大轴向力 (N) 1,2 3～100 160 450 900 2,100 6,000 21,000
抗扭钢 (Nm/arcmin) 1,2 3～100 0.7 1.8 4.8 11 35 70
最大输入速度 (rpm) 1,2 3～100 10,000 8,000 6,000 6,000 4,500 4,000
额定输入速度 (rpm) 1,2 3～100 4,500 4,000 3,500 3,500 3,000 2,500
噪音 (dB) 1,2 3～100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤65 ≤70 ≤70
重量 (kg) 1 3～10 0.37 0.93 2.35 6.15 19 31
 2 9～100 0.45 1.15 2.7 8 24 42
平均寿命 (h) 1,2 3～100 20,000
满载效率 (%) 1,2 3～100 1段≥96% 2段≥94%
背隙 (arcmin) P0 1 3～10 - ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
  2 9～100 - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
 P1 1 3～10 ≤12 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
  2 9～100 ≤16 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
 P2 1 3～10 ≤15 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
  2 9～100 ≤18 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9     

AB行星减速机转动惯量：
规格 段数 减速比 AB40 AB70 AB90 AB115 AB142 AB190
转动惯量（kgcm2) 1 3 0.031 0.135 0.77 2.63 12.14 28.98
  4 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 23.67
  5 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 23.29
  6 0.018 0.075 0.42 1.4 5.24 22.75
  8 0.017 0.065 0.39 1.3 4.63 20.51
  10 0.016 0.063 0.39 1.28 4.6 20.51
 2 15 0.015 0.039 0.72 2.4 7.47 16.5
  20 0.007 0.049 0.35 1.6 6.95 9.35
  25 0.007 0.039 0.25 1.4 6.65 9
  32 0.007 0.038 0.18 1.4 5.81 8.75
  40 0.005 0.027 0.18 1.3 5.81 8.75
  64 0.005 0.027 0.16 1.3 5.28 8.1
  100 0.005 0.025 0.16 1.3 5.28 8.1